一、老公出軌又不愿意離婚怎么辦

1、可以。建議協助，最大限度維護自己的合法權益。

2、法律依據：第一千零七十九條 夫妻一方要求離婚的，可以由有關組織進行調解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。

人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。

有下列情形之一，調解無效的，應當準予離婚：

（一）或者與他人；

（二）實施或者虐待、遺棄家庭成員；

（三）有賭博、吸毒等惡習屢教不改；

（四）因感情不和滿二年；

（五）其他導致夫妻感情破裂的情形。

二、起訴離婚的詳細程序

1、寫民事訴狀。第一部分寫明原告、被告的姓名、性別、出生年月、民族和住所地，第二部分寫訴訟請求

2、到法院起訴。到住所地所在基層法院(區或縣法院)起訴，在立案庭辦理立案手續；

3、申請立案。立案的時候遞交民事訴狀2份、、夫妻兩人的(至少帶上自己的)、小孩的或原件，如果有財產需要法院分割，還要帶上財產相關證據，如、等。證據需要交2套復印件(法院案卷中一份，發給對方一份)；

4、立案庭審查后，繳費；

5、將繳費票據與材料交給法院立案庭，回家等通知；

6、法院給案子排期開庭，并將訴狀副本、證據及其他材料送達給被告，送達被告后，會通知開庭時間，需要去法院領取開庭傳票；

7、調解。如果對方也同意離婚，法院可能約雙方去調解(我國民事案件中，調解是必經程序，開庭前不組織調解，開庭時也會問愿不愿意調解)，如果調解成功，則發《民事調解書》，調解分兩種，可能調解離婚，也可能做通工作，不離婚，結案；

8、如果調解不成則開庭，開庭時還無法調解的，就會判決，最終發《民事判決書》；

9、判決。判決可能判決離婚，也可能判不離，一般情況下，第一次起訴離婚的，被告不同意離婚，法院會判決不予準許離婚。朋友可以在判決生效6個月后再次起訴離婚。